AGV引导小车定制-途灵机器人-AGV引导小车

一、对agv搬运车进行日检、周检等日常维护保养。

二、日检包括：设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。

三、周检包括：万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。

四、如agv搬运小车发生故障需要维修时，应及时与agv搬运小车生产厂家联系，说明agv搬运小车的故障情况(好拍照，录像)，待agv搬运小车生产厂家到故障现场维修后，由用户方提供工具、材料和人员配合。

五、---的agv搬运车不能私自改装、拆卸；如需改装，还应征得agv搬运车厂家同意，听取agv搬运车厂家的意见。

总结，由于agv搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点，已逐渐被一些中小企业和用户所接受，并应用于生产线的升级改造

在亚马逊建立自动化物流仓库之后，---导航才逐渐的被人们所熟知。kiva机器人属于视觉识别---加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点。这类agv引导小车在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。

---导航优点：agv引导小车定位，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

---导航小车主要分如下几部分 ：图像传感器，控制器，电源，马达自带编码器或是选配，红外测距传感器，轮子。小车行走前提是已经有铺设好的---地图。